Bearbeitung von Getrieben und Roboterkomponenten
Robotergelenke erfordern eine stabile Beziehung zwischen Lagerlagern, Motorschnittstellen und leichteren Strukturen. Der Bereich muss Stücksteifigkeit, Koaxialität und Zugänglichkeit ausgleichen.
Robotergelenk zentriert auf einer Achsenkette
Die Operationen sind um die Bereiche und Schnittstellen herum angeordnet, die die Genauigkeit der Bewegung bestimmen. Die leichteren Taschen unterstützen, nicht stören, diese Kette.
Die vom Kunden angegebenen Nuancen, Materialzustände, Toleranzen und Volumina bleiben für die endgültige Auswahl ausschlaggebend.
Technisches Profil des Stücks
Teile und Materialien
- Reduzier- und Gelenkgehäuse
- Arm- und Lichtstütze
- Motorflasche und Sensorschnittstelle
Zu bestätigendes Material: Aluminium, Gusseisen, legierter Stahl oder Edelstahl je nach Funktion
Zu bearbeitende Merkmale
- konzentrische Bohrungen und Schultern
- Tiefe Taschen und Adern
- Boden für Befestigungs- und Kabelkanäle
Zu prüfende Qualität
- Koaxialität von Würfen
- Lage der Motorschnittstelle
- Verformung von beleuchteten Wänden
Maschinenbedingungen
- Baugruppe bezogen auf die Funktionsachse
- Simulierter Werkzeughalterzugriff
- Temperaturregelung für Bohrungen
Symptome zu diagnostizieren, bevor Sie das Werkzeug wählen
Die folgenden Ursachen sind diagnostische Annahmen; sie müssen am Teil, an der Maschine und an der Montage überprüft werden.
| Bearbeitung | Beobachtbares Symptom | Mögliche Ursachen | Zu prüfende Daten | Direktion Arbeit |
|---|---|---|---|---|
| Beschädigung des Schlachtkörpers | Konischer Durchmesser oder versetzte Achse | Scheinwerfer, Temperatur, Bezug | Profildurchmesser, Achse, Vorloch, Halterung | Finish mit stabilem Werkzeug und Referenz |
| Beleuchtungstasche | Vibration von Venen | Wand zu früh freigegeben, radiale Anstrengung | Dicke, Abfolge, Häufigkeit, Klemmung | Unterstützung beibehalten und Engagement reduzieren |
| Motormuster | Kumulierte Position außerhalb der Toleranz | Origin Coin, Drift, Cover | Datum, Positionskarte, Reihenfolge | Maschine aus der gleichen Referenz |
| Kabeldurchführung | Innere Schäden | Unzugänglicher Ausgang, abgenutzter Bohrer | Route, Ausfahrt, Inspektion, Material | Geben Sie Richtung und Debug |
Typenbereich eines Gelenkgehäuses
Erstellen Sie die axiale Referenz
Oberflächenebenen, die Position reduzieren und motorisieren.
Familie: Fräser
Steuern Sie die Ebene in Bezug auf die tatsächliche Montage.
Ziehen Sie das Kurbelgehäuse
Entfernen Sie das Material mit Steifigkeit um die Dauben herum.
Familie: Orische Fräser
Der Eckradius verbessert die Robustheit, ohne das Studium der Beschläge zu ersetzen.
Bohrschnittstellen
Realisiere Muster und Passagen nach dem Fixieren von Datums.
Familie: Standard-Karbidbohrer
Familie an Material und Tiefe anpassen.
Würfe beenden
Durchmesser und Koaxialität der Lager einstellen.
Familie: Präzisionsbohrwerkzeuge
Ein verstellbarer Kopf kann eine kontrollierte Korrektur ermöglichen.
Fertiggewinde
Wählen Sie eine Methode, die mit Wand und Zugang kompatibel ist.
Familie: Fräser
Validierung der Interpolation, des Mindestdurchmessers und der Nettosteuerung.
Zwei spezifische Entscheidungen zu diesem Antrag
Achsenkette eines Gelenks
Mechanische Achse, Motorschnittstelle und Sensor können eine einzige Toleranzkette bilden.
- Angabe der Hauptfunktionsachse
- Verknüpfung der Daten der Ebene mit der Halterung
- Kontrollbeziehungen nach Clearing
Starrheit eines leichten Arms
Die Rippen und Wände werden während der Bearbeitung freigegeben; die Strategie muss eine vorläufige Struktur beibehalten.
- möglichst symmetrisch schwenken
- Abschluss der Berichtswand
- Grenzwert für die Werkzeugausgabe
Empfohlener Validierungsplan
Funktionsachsen
Messen Sie die Koaxialität, den Stirnschlag und die Position der Motorschnittstelle.
Deformation
Vergleichen Sie die fette und freie Geometrie der hellen Bereiche.
Wiederholbarkeit
Führen Sie mehrere repräsentative Anlässe durch, bevor Sie die Stabilität abschließen.
Häufig gestellte Fragen vom Method Engineer
Luft- oder Kopfbohrung für einen Wurf?
Das Bohrloch fördert eine sich wiederholende Dimension von einem guten Vorloch; der Kopf ermöglicht eine einstellbare Korrektur. Der Plan und das Volumen entscheiden.
Wie begrenzt man den Konus in einer Bohrung?
Prüfen Sie Ausrichtung, Fehllagerung, Verschleiß, Dicke, Temperatur und Evakuierung.
Wann beenden Sie die Lichtwände?
Nach größeren Entführungen, mit einer Sequenz, die den Verlust von Referenzen vermeidet.
Wie positioniere ich ein Motormuster?
Von funktionalen Daten, mit Driftsteuerung auf der Serie.
Welche Kontrollen sollten weitergegeben werden?
Durchmesserverhältnisse, Koaxialität, Planheit und Lage sowie Montagemethode.
Senden Sie den Plan Ihres Zimmers
Befestigen Sie die Funktionsebene, Achstoleranzen, Material und Halterung, um eine erste Reihe von Werkzeugen zu definieren.
Wenn möglich: Plan oder Modell, Materialgüte, Abmessungen und Tiefen, Toleranzen, Oberflächenbeschaffenheit, Maschine, Schnittstelle, Kühlung, aktuelles Werkzeug und erwartetes Volumen.
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